名古屋大学パワエレ研究室ニュース: YouTube

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2021年7月10日土曜日

宏光MINI EV（五菱製）の分解作業について

６月末から名古屋大学C-TECsに展示させて頂いております宏光MINI EV（五菱製）ですが、学内の規定により学内においても走行試験が難しい状況となりました。

つきましては、８月くらいから宏光MINI EVの分解作業に入りたいと思います。
※宏光MINI EVの概要は下記動画ご参照。

本展示をサポート頂いている日本能率協会様のご都合に合わせますが、このEVの分解作業は、撮影をしながらほぼ一日で一気に分解していく予定です。

ご興味のある方は分解作業にもご参加可能ですので、前もってお知らせくださいませ。
分解日時は本ブログにて情報展開致します。
（人数制限有り、コロナウイルス対策条件有り、自動車、車両整備、電気系等の専門性の高さを優先させて頂く可能性有り、となります。）

中国の”赤船”と言われる宏光MINI EVの技術現在地を、一緒にチェックしていきましょう！

【活動のご紹介】

■テスラ・モデル３インバータ解析動画

■研究室へのアクセス

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■出版物

「パワーエレクトロニクス回路における小型・高効率設計法 ~昇圧チョッパから結合インダクタの設計まで~ (設計技術シリーズ)」、科学情報出版
※アマゾンサイトはこちら
紹介ページ＜http://masayamamoto.blogspot.jp/2014/11/blog-post_12.html＞
「テスラ「モデル3/モデルS」徹底分解【インバーター/モーター編】」、日経BP社
※書籍紹介ページはこちら
紹介ページ＜http://nagoyapelab.blogspot.com/2020/03/3s.html＞

■講演予定

７月１６日：ワイドギャップ半導体学会第２回研究会、ワイドギャップ半導体学会様主催
※ワイドバンドギャップパワー半導体を応用視点で色々なメンバーのご意見を聞くことができます！
紹介ページ＜http://nagoyapelab.blogspot.com/2021/07/716.html＞

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2021年7月1日木曜日

（2021年度版）研究室紹介動画完成

８月１０日に開催される名古屋大学オープンキャンパス（工学部）に紹介予定の、研究室紹介動画を本研究室の学生さんが作ってくれました。

凄い完成度！

特に３分２０秒から始まる編集技術は、未だにどうやっているのかサッパリ分かりません。
なにはともあれ、動画を作成してくれた学生の皆さん、ありがとうございました！

若い感性を前面に出して、これから名古屋大学を目指してくれる高校生の皆様に、研究室をアピールして参りたいと思います。

オープンキャンパス当日も、是非、ご参加頂ければ幸いです。

【活動のご紹介】

■テスラ・モデル３インバータ解析動画

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■出版物

「パワーエレクトロニクス回路における小型・高効率設計法 ~昇圧チョッパから結合インダクタの設計まで~ (設計技術シリーズ)」、科学情報出版
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「テスラ「モデル3/モデルS」徹底分解【インバーター/モーター編】」、日経BP社
※書籍紹介ページはこちら
紹介ページ＜http://nagoyapelab.blogspot.com/2020/03/3s.html＞

■講演予定

７月５日：はんだ・微細接合部会シンポジウム、はんだ・微細接合部会様主催
※テスラ・モデル３とジャガー・I-Paceの分解解説を実装・接合技術の視点から議論します！
紹介ページ＜http://nagoyapelab.blogspot.com/2021/05/blog-post.html＞

７月７日：EMC設計・対策技術シンポジウム、テクノフロンティア技術シンポジウム様主催
※SiC/GaNデバイス適用パワエレのノイズ対策技術について解説します！
紹介ページ＜http://nagoyapelab.blogspot.com/2021/04/77emc.html＞

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2021年6月13日日曜日

（動画）テスラ・モデル３のSiCインバータ分解解説動画

前回投稿の研究室の学生が作成した動画に負けじと、テスラ・モデル３のSiCインバータの動画を紹介。

ただ、マイクの調子が悪く、音声も途切れ途切れになったりしており、お聞き苦しい部分はご容赦くださいませ。

普段、講演等ではお話することのない、実装や工程に関するお話を入れております。
休日のエンタメとしてお楽しみくださいませ。

【活動のご紹介】

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■出版物

「パワーエレクトロニクス回路における小型・高効率設計法 ~昇圧チョッパから結合インダクタの設計まで~ (設計技術シリーズ)」、科学情報出版
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紹介ページ＜http://nagoyapelab.blogspot.com/2020/03/3s.html＞

■講演予定

６月１８日：APEC 2021 Industry Session、APEC (The Applied Power Electronics Conference) 2021様主催
※世界最高峰のパワエレ国際会議にてテスラの分解解説する予定です！
紹介ページ＜http://nagoyapelab.blogspot.com/2021/06/618apec-industry-sessions-is09.html＞

６月１８日：電源システム技術シンポジウム、テクノフロンティア技術シンポジウム様主催
※テスラ、ジャガー、トヨタの車載用パワーエレクトロニクス最前線技術について受動素子の視点から紹介して参ります！
紹介ページ＜http://nagoyapelab.blogspot.com/2021/05/618.html＞

６月２４日：パワーデバイス用シリコンおよび関連半導体材料に関する研究会（第７回）、日本学術振興会結晶加工と評価技術第１４５委員会様主催
※半導体の川上から川下まで一気通貫の一日研究会です！
紹介ページ＜http://nagoyapelab.blogspot.com/2021/05/blog-post_26.html＞

７月１日：モータ技術シンポジウム、テクノフロンティア技術シンポジウム様主催
※次世代パワー半導体とモータとの相性についてポルシェ・タイカンの事例も含めて紹介します！
紹介ページ＜http://nagoyapelab.blogspot.com/2021/04/71.html＞

７月５日：はんだ・微細接合部会シンポジウム、はんだ・微細接合部会様主催
※テスラ・モデル３とジャガー・I-Paceの分解解説を実装・接合技術の視点から議論します！
紹介ページ＜http://nagoyapelab.blogspot.com/2021/05/blog-post.html＞

７月７日：EMC設計・対策技術シンポジウム、テクノフロンティア技術シンポジウム様主催
※SiC/GaNデバイス適用パワエレのノイズ対策技術について解説します！
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2021年6月11日金曜日

（動画）Anker製GaNデバイス搭載ACアダプタの分解動画

本研究室の学生がAnker製ACアダプタの分解解説動画を作成しました。

なんと、GaN搭載。
そして、45Wで、この小ささ！

スイッチング周波数がそこまで高くなく（33kHz）、ここまで小型化できるのは、パワー半導体の発熱の抑制効果がここまで大きかったということなんでしょうね。

まぁ、何よりもディジタルネイティブ世代の学生さんの、動画編集のセンスの良さたるや！

今後、私の講義動画も、お任せしちゃおう♪

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「パワーエレクトロニクス回路における小型・高効率設計法 ~昇圧チョッパから結合インダクタの設計まで~ (設計技術シリーズ)」、科学情報出版
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■講演予定

６月１８日：APEC 2021 Industry Session、APEC (The Applied Power Electronics Conference) 2021様主催
※世界最高峰のパワエレ国際会議にてテスラの分解解説する予定です！
紹介ページ＜http://nagoyapelab.blogspot.com/2021/06/618apec-industry-sessions-is09.html＞

６月１８日：電源システム技術シンポジウム、テクノフロンティア技術シンポジウム様主催
※テスラ、ジャガー、トヨタの車載用パワーエレクトロニクス最前線技術について受動素子の視点から紹介して参ります！
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６月２４日：パワーデバイス用シリコンおよび関連半導体材料に関する研究会（第７回）、日本学術振興会結晶加工と評価技術第１４５委員会様主催
※半導体の川上から川下まで一気通貫の一日研究会です！
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７月１日：モータ技術シンポジウム、テクノフロンティア技術シンポジウム様主催
※次世代パワー半導体とモータとの相性についてポルシェ・タイカンの事例も含めて紹介します！
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７月５日：はんだ・微細接合部会シンポジウム、はんだ・微細接合部会様主催
※テスラ・モデル３とジャガー・I-Paceの分解解説を実装・接合技術の視点から議論します！
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７月７日：EMC設計・対策技術シンポジウム、テクノフロンティア技術シンポジウム様主催
※SiC/GaNデバイス適用パワエレのノイズ対策技術について解説します！
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2021年5月15日土曜日

（動画）ジャガー・I-Pace用インバータ分解解説

ジャガーの電気自動車（EV）であるI-Paceの三相インバータに関する分解解説動画を作りました。

外観編

分解編

もう少し踏み込んだ分解内容については、テクノフロンティアにて講演予定です。

休日の息抜きに是非、どうぞ！

【活動のご紹介】

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「パワーエレクトロニクス回路における小型・高効率設計法 ~昇圧チョッパから結合インダクタの設計まで~ (設計技術シリーズ)」、科学情報出版
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■講演予定

５月２０日：「これからの電気自動車・自動運転技術における磁気デバイス・材料への期待」、第7回岩崎コンファレンス様主催
※磁性応用関連の車載用技術がズラッと揃う会合となります！
紹介ページ＜http://nagoyapelab.blogspot.com/2021/04/5207.html＞

５月２７日：先進パワー半導体分科会・第18回研究会、応用物理学会様主催
※デバイスから応用まで幅広い分野の研究者を揃えた研究会です！
紹介ページ＜http://nagoyapelab.blogspot.com/2021/04/527.html＞

６月９日：APEC 2021 Industry Session、APEC (The Applied Power Electronics Conference) 2021様主催
※世界最高峰のパワエレ国際会議にてテスラの分解解説する予定です！
紹介ページ＜http://nagoyapelab.blogspot.com/2021/04/69apec-2021-industry-session.html＞

６月１０日：熱設計・対策技術シンポジウム、テクノフロンティア技術シンポジウム様主催
※放熱技術に関して各メーカの車載用機器の分解をベースに議論します！
紹介ページ＜http://nagoyapelab.blogspot.com/2021/04/610.html＞

６月１８日：電源システム技術シンポジウム、テクノフロンティア技術シンポジウム様主催
※テスラ、ジャガー、トヨタの車載用パワーエレクトロニクス最前線技術について受動素子の視点から紹介して参ります！
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７月１日：モータ技術シンポジウム、テクノフロンティア技術シンポジウム様主催
※次世代パワー半導体とモータとの相性についてポルシェ・タイカンの事例も含めて紹介します！
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７月５日：はんだ・微細接合部会シンポジウム、はんだ・微細接合部会様主催
※テスラ・モデル３とジャガー・I-Paceの分解解説を実装・接合技術の視点から議論します！
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７月７日：EMC設計・対策技術シンポジウム、テクノフロンティア技術シンポジウム様主催
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2021年5月11日火曜日

（動画）モータの基本解説動画３種

モータについて基本から学びたい、というご要望があり、なるべく高校生や文系の方にも分かるように”尽力した”動画を作成しました。

PMモータの基本

PMモータの逆起電力

SRモータの基本と応用

モータは、細かい等価回路の計算から入ると分かりにくくなります。
まずは本質を掴んでもらえれば、と思っています。

是非、ご参考になさってくださいませ！

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「パワーエレクトロニクス回路における小型・高効率設計法 ~昇圧チョッパから結合インダクタの設計まで~ (設計技術シリーズ)」、科学情報出版
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■講演予定

５月２０日：「これからの電気自動車・自動運転技術における磁気デバイス・材料への期待」、第7回岩崎コンファレンス様主催
※磁性応用関連の車載用技術がズラッと揃う会合となります！
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５月２７日：先進パワー半導体分科会・第18回研究会、応用物理学会様主催
※デバイスから応用まで幅広い分野の研究者を揃えた研究会です！
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※世界最高峰のパワエレ国際会議にてテスラの分解解説する予定です！
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６月１０日：熱設計・対策技術シンポジウム、テクノフロンティア技術シンポジウム様主催
※放熱技術に関して各メーカの車載用機器の分解をベースに議論します！
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６月１８日：電源システム技術シンポジウム、テクノフロンティア技術シンポジウム様主催
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７月１日：モータ技術シンポジウム、テクノフロンティア技術シンポジウム様主催
※次世代パワー半導体とモータとの相性についてポルシェ・タイカンの事例も含めて紹介します！
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７月５日：はんだ・微細接合部会シンポジウム、はんだ・微細接合部会様主催
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2021年4月30日金曜日

（動画）名大パワエレ研究室設備紹介

本研究室の修士２年の幹部会が主体となって、パワーエレクトロニクス研究室の設備紹介動画を作ってくれました。

本研究室を志望される皆様への案内動画の位置付けとなります。

先日の大学院入試説明会に参加できなかった皆様は、是非、この動画をご参考になさってくださいませ！

・・・しかし、最近の学生さんは、センスがいいなぁ・・・。

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６月１０日：熱設計・対策技術シンポジウム、テクノフロンティア技術シンポジウム様主催
※放熱技術に関して各メーカの車載用機器の分解をベースに議論します！
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※次世代パワー半導体とモータとの相性についてポルシェ・タイカンの事例も含めて紹介します！
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７月７日：EMC設計・対策技術シンポジウム、テクノフロンティア技術シンポジウム様主催
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2021年4月15日木曜日

（動画）テスラ・モデル３用Si IGBTインバータの動画紹介

こちらで紹介させて頂いたテスラ・モデル３用SiCインバータに対して、モデル３用Si IGBTインバータが手に入ったので、下記に動画紹介しております。

カットモデル（というか実物のカット）ではありますが、日産リーフのインバータと大きさを相対比較もしております。

是非、ご参考になさってくださいませ！

今日の写真は、テスラのインバータに負けじと、新しい三相インバータを実機試験するM2・鈴木。

彼はパワエレに対する愛があり、非常にきれいな実装基板を自作します。

就職も決まり、大好きなパワエレに全力投球できそうです。

是非、テスラを超えてください♪

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2021年2月23日火曜日

（動画）サイクロコンバータについて

無料パワーエレクトロニクス講座シリーズの続編案内です。

YouTube上にて、「サイクロコンバータ」に関する解説動画をアップ致しました。
３回シリーズとなっております。

サイクロコンバータの基本

サイクロコンバータの本質

サイクロコンバータの応用

パワーエレクトロニクス分野の難関と言われるサイクロコンバータの基本と本質について、解説しております。
サイリスタの動作の基本についても同時に学ぶことができます。

是非、ご参考になさってください！

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
ここまでのシリーズは下記サイトにまとめております。

【パワエレ基礎】
http://nagoyapelab.blogspot.com/2020/10/youtube.html

【電磁気の基礎（パワエレ用）】
http://nagoyapelab.blogspot.com/2020/10/youtube_31.html

【インバータとは？】
http://nagoyapelab.blogspot.com/2020/12/youtube.html

【誘導モータの基本】
http://nagoyapelab.blogspot.com/2020/12/youtube_25.html

【PFCコンバータとは？】
http://nagoyapelab.blogspot.com/2021/02/pfc.html

【サイクロコンバータとは？】
http://nagoyapelab.blogspot.com/2021/02/blog-post_23.html

【活動のご紹介】

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■講演予定

３月１７日：2021年第68回応用物理学会春季学術講演会シンポジウム、2021年第68回応用物理学会春季学術講演会様主催
※次世代自動車、空飛ぶクルマに搭載されるパワー半導体の実装技術について紹介致します！
紹介ページ＜http://nagoyapelab.blogspot.com/2021/01/212.html＞

３月２２日：SIP／ワイヤレス電力伝送（WPT）システム研究会、「IoE社会のエネルギーシステム」におけるワイヤレス電力伝送(WPT)に係る研究会様主催
※内閣府国プロ（SIP）の成果報告会です！
紹介ページ＜http://nagoyapelab.blogspot.com/2021/02/322sipwpt.html＞

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2021年2月11日木曜日

（動画）PFCコンバータについて

YouTube上にて、「PFCコンバータ」に関する解説動画をアップ致しました。
６回シリーズとなっております。

PFCコンバータとは？

ダイオードブリッジ整流器

PFCコンバータ

PFCコンバータの制御

PFCコンバータの制御と設計

ブリッジレスPFCコンバータとは？

パソコン用のACアダプタや、冷蔵庫、エアコン等の家電民生品、電気自動車用のバッテリ充電器等に広く使われている馴染みのあるパワーエレクトロニクス機構です。
この機会に是非、触れてみてくださいませ！

【活動のご紹介】

■研究室紹介動画

■研究室PV

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■講演予定

２月１２日：自動車技術会電動車技術シンポジウム、自動車技術会様主催
※最新の電動化車両技術について紹介致します！
紹介ページ＜http://nagoyapelab.blogspot.com/2021/01/212.html＞

２月１６日：自動車問題研究会東海支部第384回定例会、自動車問題研究会東海支部様主催
※モデル３分解からテスラモーターズ社の戦略について読み取って参ります！
紹介ページ＜http://nagoyapelab.blogspot.com/2021/02/216.html＞

３月１７日：2021年第68回応用物理学会春季学術講演会シンポジウム、2021年第68回応用物理学会春季学術講演会様主催
※次世代自動車、空飛ぶクルマに搭載されるパワー半導体の実装技術について紹介致します！
紹介ページ＜http://nagoyapelab.blogspot.com/2021/01/212.html＞

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2020年12月25日金曜日

（YouTube）講義「パワーエレクトロニクス」のアップロード状況（４）

※以前の講義用のYouTube動画は、下記にてアップロード更新しております。

「チョッパ回路編」

「電磁気学の基礎（パワエレ用）編」

「インバータの基礎編」

名古屋大学の学部生用講義「パワーエレクトロニクス」と、大学院生用講義「パワーエレクトロニクス応用特論」の参考書としてYouTubeにアップロードした動画の、誘導モータの基礎について下記にまとめております。

第３１回：　誘導モータの基本
第３２回：　誘導モータの駆動方法

【第３１回】　誘導モータの基本

【第３２回】　誘導モータの駆動方法

ホントに基礎なんですけどね。
高校生の皆さんも見ておられる様子なので、初学者用の位置付けです。

講義を受講されている皆さんにとっては、既にレポートの範囲外となりますが、今後のご参考に良かったらご聴講ください。

一般の皆様においては、ご業務の助け等になれば幸いです。
こんな時代ですが、こんな時代だからこそできるパワエレ学習を、是非、一緒に取り組んでいきましょう！

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「パワーエレクトロニクス回路における小型・高効率設計法 ~昇圧チョッパから結合インダクタの設計まで~ (設計技術シリーズ)」、科学情報出版
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紹介ページ＜http://masayamamoto.blogspot.jp/2014/11/blog-post_12.html＞
「テスラ「モデル3/モデルS」徹底分解【インバーター/モーター編】」、日経BP社
※書籍紹介ページはこちら
紹介ページ＜http://nagoyapelab.blogspot.com/2020/03/3s.html＞

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2020年11月24日火曜日

Open Lecture of "Power Electronics"

Open Lecture of "Power Electronics" is as follows;

Lecture 9 "DC-DC Converter"

Lecture 8 "Triangle Waveform Oscillator (2)"

Lecture 7 "Triangle Waveform Oscillator"

Lecture 6 "Gate Drive Circuit"

Lecture 5 "Transient Phenomena"

Lecture 4 "What is PWM Control"

Lecture 3 "Boost Chopper Analysis"

Lecture 2 "DC-DC Converter in Hybrid Electric Vehicle"

Lecture 1 "Power Electronics in Automotive Applications"

In fact, these movies are lecture for G30 International Program in Nagoya University, but anyone can enjoy every lectures.

Christmas gifts!

■　Introduction video of Power Electronics Laboratory in Nagoya University (in Japanese)

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2020年10月31日土曜日

（YouTube）講義「パワーエレクトロニクス」のアップロード状況（２）

※以前の講義用のYouTube動画は、この投稿ページにて随時アップロード更新しております。

名古屋大学の学部生用講義「パワーエレクトロニクス」と、大学院生用講義「パワーエレクトロニクス応用特論」の参考書としてYouTubeにアップロードした動画の、インダクタの設計法について下記にまとめております。

第２０回：　本パワエレ講義の位置付け
第２１回〜第２５回：　パワエレ用電磁気学の基礎

【第２６回】　電磁気の基礎６・パワエレ用

【第２５回】　電磁気の基礎５・パワエレ用

【第２４回】　電磁気の基礎４・パワエレ用

【第２３回】　電磁気の基礎３・パワエレ用

【第２２回】　電磁気の基礎２・パワエレ用

【第２１回】　電磁気の基礎１・パワエレ用

【第２０回】　本パワエレ講義の位置付け

また、レポートとなっている実機作成についても、いつでも研究室までお越しください。
研究室メンバー一同、歓迎致します！

一般の皆様においては、ご業務の助け等になれば幸いです。
こんな時代ですが、こんな時代だからこそできるパワエレ学習を、是非、一緒に取り組んでいきましょう！

【活動のご紹介】

■研究室紹介動画

■研究室へのアクセス

こちらの投稿

■出版物

「自動車用４８Ｖ電源システム　欧州勢の思惑と日本企業が目指すべき技術開発の方向性」、サイエンス＆テクノロジー
※アマゾンサイトはこちら
※書籍紹介ページはこちら
紹介ページ＜http://masayamamoto.blogspot.jp/2016/07/48v.html＞
「パワーエレクトロニクス回路における小型・高効率設計法 ~昇圧チョッパから結合インダクタの設計まで~ (設計技術シリーズ)」、科学情報出版
※アマゾンサイトはこちら
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「テスラ「モデル3/モデルS」徹底分解【インバーター/モーター編】」、日経BP社
※書籍紹介ページはこちら
紹介ページ＜http://nagoyapelab.blogspot.com/2020/03/3s.html＞

■講演予定

１０月２２日：ネプコンジャパンセミナー 2020、ネプコンジャパン [名古屋]様主催
※テスラモーターズ社モデル３に搭載されたSiCインバータの実装技術について詳細に紹介致します！
紹介ページ＜http://nagoyapelab.blogspot.com/2020/08/1022.html＞

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2020年10月9日金曜日

（YouTube）講義「パワーエレクトロニクス」のアップロード状況

名古屋大学の学部生用講義「パワーエレクトロニクス」と、大学院生用講義「パワーエレクトロニクス応用特論」の参考書としてYouTubeにアップロードした動画の、現状について下記にまとめております。

第１回〜第２回：　パワーエレクトロニクスとは？
第３回〜第７回：　チョッパ回路の基礎と動作原理
第８回〜第１０回：　過渡現象とその応用
第１１回〜第１２回：　ゲートドライブ回路
第１３回〜第１５回：　チョッパの制御系設計法（ゲイン設計）
第１６回〜第１９回：　チョッパの制御系設計法（安定性設計）
第２０回：　本パワエレ講義の位置付け

※第４回までは音声が悪く、追って改善致します。

【第２０回】　本パワエレ講義の位置付け

【第１９回】　チョッパのボード線図

【第１８回】　ボード線図の書き方

【第１７回】　ボード線図における安定性

【第１６回】　ボード線図の意味

【第１５回】　チョッパの制御（２）

【第１４回】　チョッパの制御（１）

【第１３回】　制御とは？

【第１２回】　ゲートドライブ回路応用

【第１１回】　ゲートドライブ回路

【第１０回】　三角波発生回路（２）

【第９回】　三角波発生回路（１）

【第８回】　過渡現象

【第７回】　チョッパの制御のしくみ

【第６回】　オペアンプとは？

【第５回】　昇圧チョッパの動作原理

【第４回】　昇圧チョッパの基本

【第３回】　昇圧チョッパ

【第２回】　プリウスのパワエレ技術

【第１回】　パワエレとは？

学部生の皆さんは、第１２回を抜いた現状のアップロード動画を理解できていれば、まずは及第点、といったところです。
大学院生の皆さんは、ボード線図を用いた安定性設計とか、ミラー効果を考慮したスイッチング特性解析とか、インダクタ設計法とか、これから盛りだくさんです。（笑）

また、レポートとなっている実機作成についても、いつでも研究室までお越しください。
研究室メンバー一同、歓迎致します！

一般の皆様においては、ご業務の助け等になれば幸いです。
こんな時代ですが、こんな時代だからこそできるパワエレ学習を、是非、一緒に取り組んでいきましょう！

【活動のご紹介】

■研究室紹介動画

■研究室へのアクセス

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■出版物

「自動車用４８Ｖ電源システム　欧州勢の思惑と日本企業が目指すべき技術開発の方向性」、サイエンス＆テクノロジー
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「パワーエレクトロニクス回路における小型・高効率設計法 ~昇圧チョッパから結合インダクタの設計まで~ (設計技術シリーズ)」、科学情報出版
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「テスラ「モデル3/モデルS」徹底分解【インバーター/モーター編】」、日経BP社
※書籍紹介ページはこちら
紹介ページ＜http://nagoyapelab.blogspot.com/2020/03/3s.html＞

■講演予定

１０月２２日：ネプコンジャパンセミナー 2020、ネプコンジャパン [名古屋]様主催
※テスラモーターズ社モデル３に搭載されたSiCインバータの実装技術について詳細に紹介致します！
紹介ページ＜http://nagoyapelab.blogspot.com/2020/08/1022.html＞

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